Можно ли носить WHOOP на щиколотке и как это скажется на пульсе, шагах и оценке сна?

Носить устройство физически можно где угодно - хоть на лодыжке, хоть на щиколотке. Вопрос только в том, какие данные вы в итоге будете получать.
Лодыжка и щиколотка анатомически отличаются от запястья, предплечья или бицепса. Здесь большое количество костной ткани и сухожилий, поэтому оптический датчик может работать совершенно иначе.
Я не буду вводить вас в заблуждение и утверждать, насколько точно или неточно он будет измерять пульс в таком положении. Производители не то что не рекомендуют, они даже не рассматривают лодыжку как стандартное место ношения подобных устройств.
Кроме того, при ходьбе и беге на ноге возникает совершенно другой характер движений и вибраций. Как это повлияет на работу оптического датчика и акселерометра конкретного устройства, я не знаю.
Если исходные измерения будут некорректными, вслед за ними могут искажаться и остальные показатели, и сама аналитика полетит к черту.
Если вам необходимо скрытое ношение устройства, лучше использовать предусмотренные производителем варианты - например, специальный нательный трикотаж, боксеры или топы с карманом для датчика на торсе.
