Можно ли создать в Coros интервальную тренировку без выбора конкретных упражнений?

Да, можно, если задача состоит именно в чередовании времени работы и отдыха, необязательно строить тренировку как набор конкретных силовых упражнений.

В Coros можно создавать структурированные тренировки с этапами работы, восстановления и повторениями, задавая их продолжительность по времени. 
Такой вариант подходит для круговой тренировки, ОФП или кардио, когда важно, например, выполнить 40 секунд работы и 20 секунд отдыха несколько раз.

Конструктор тренировок  имеет дополнительную логику выбора упражнений и групп мышц. Поэтому если названия конкретных упражнений вам не нужны, удобнее использовать структуру тренировки, рассчитанную именно на интервалы по времени.