Существуют ли нагрудные датчики пульса без поддержки ANT+, только Bluetooth?

Да, такие устройства существуют. В то время как профессиональные спортивные пульсометры (Garmin HRM, Polar H10) по умолчанию поддерживают оба стандарта связи, многие недорогие любительские датчики и старые модели фитнес-ремней (например, базовые версии CooSpo, Suunto Smart или старые ремни Polar OH1) выпускаются исключительно с модулем Bluetooth Smart (BLE). Они разрабатывались для сопряжения со смартфонами и беговыми приложениями, а не со специализированными циклическими компьютерами.

Например современный датчик Coros HRM тоже работает исключительно с модулем Bluetooth Smart (BLE).

Главный минус таких датчиков — ограничение по числу каналов. Протокол ANT+ позволяет транслировать пульс на бесконечное количество приемников одновременно (на часы, велокомпьютер и экран беговой дорожки). Датчик, работающий строго по Bluetooth, в зависимости от поколения чипа может подключаться только к одному или двум устройствам одновременно. Если вы сопрягли такой ремень со смартфоном, ваши спортивные часы его уже не увидят, пока вы не разорвете первую сессию связи.