Можно ли подключить пульсометр напрямую к приложению Tacx Training?

Да. Tacx Training поддерживает прямое подключение совместимых датчиков пульса по Bluetooth. 

В приложении откройте настройки, затем управление устройствами, активируйте пульсометр и выберите его среди доступных устройств. После подключения данные пульса будут использоваться во время тренировки без необходимости передавать их через Garmin Edge. 
Совместимость определяется наличием у конкретного датчика передачи по Bluetooth. 

Совместимые часы Garmin можно использовать как источник пульса, если перевести их в режим трансляции пульса. Помимо пульсометров, Tacx Training поддерживает Bluetooth-датчики скорости и каденса.
Отдельные измерители мощности напрямую к приложению таким способом не поддерживаются.